Općenito

Nanotehnologija i robotika


Prema članku objavljenom u Azoni, fleksibilni senzori osjetljivi na dodir mogli bi poboljšati rad robota. Veliki je to korak prema stvaranju robota sposobnih za prepoznavanje i manipuliranje objektima u nestrukturiranom okruženju.

Prema Chang Liuu, Illinoisu, profesoru elektrotehnike i računalnog inženjerstva, istraživači razvijaju umjetne senzore na dodir koji će oponašati funkcionalnost i učinkovitost bioloških struktura poput ljudskih prstiju. Pomoću niskobudžetnih senzorskih nizova moguće je analizirati i identificirati teksturu različitih površina.

Biološki senzori nude obilje informacija o obliku, tvrdoći i teksturi objekta. Međutim, roboti koji obično imaju jedan senzor pritiska kad nešto shvate nisu u stanju utvrditi je li objekt tvrd ili mekan, ili vrši li pritisak na objekt ili ne. To im stvara probleme prilikom na primjer rukovanja s osjetljivim predmetima poput jaja. Kao što u članku objašnjava drugi profesor, Douglas Jones, raspodijeljeni senzori koje ljudi imaju u našim rukama omogućuju nam da uzmemo jaje s dovoljno sile da ono ne padne, ali bez da ga razbijemo. Cilj tima je razviti paket senzora koji pružaju jednaku mogućnost robotskim sustavima.

Senzori su proizvedeni iz jeftinog sloja polimera fotolitografijom. U jednom su uzorku znanstvenici stvorili niz 4 × 4 (16 senzora). Svaki senzor mjeri oko 200 mikrona i ima malu izbočinu u središtu. Na toj se površini polaže manometar čiji se otpor mijenja kada se isteže. Pritisak na senzor pretvara se u digitalne informacije koje se šalju računalu i analiziraju se algoritmom za obradu signala. Algoritmi koje je razvio tim su napredni, omogućujući brzo utvrđivanje koji su senzori aktivirani u setu i je li objekt ravan, u obliku kutije ili u obliku X.

Znanstvenici imaju za cilj poboljšanje učinkovitosti u bliskoj budućnosti pojednostavljivanjem algoritma za obradu signala tako da se njime mogu izvoditi krugovi montirani na istoj podlozi kao i senzor.



Video: 3 MINI ROBOTSAMAZING TECHNOLOGY ROBOTSROBOTS THAT MAKES YOU LAUGH (Siječanj 2021).